隨著機器人在生產制造工業的普及,機器人第七軸作為輔助機構也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人無疑其成本是很高的,隨著科技的快速發展機器人第七軸應運而生,可以將機器人帶到很多個工作站完成作業,擴大了機器人的作業范圍,機器人與第七軸配合應用,實現的生產智能化的同時還大大地降低用工成本,因此自上市以來備受企業的青睞。
博睿特機器人第七軸作為機器人執行機構,應用的柔性空間很大,具有高精度、高穩定性能以及可適應惡劣環境等優點。機器人第七軸根據負載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質也不一樣,輕型一般用工業鋁型材,負責完成一些作業相對輕的作業。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質,負責完成一些負載較重的作業,而且一般是地軌式的第七軸。機器人第七軸還可分為封閉式和開放式,開放式又叫簡潔式機器人第七軸。在實際生產應用中,常見的類型有地軌行走軸、行走天軌、側掛天軌、以及懸掛天軌等幾種形式。
地軌行走軸
天軌行走軸
側掛天軌行走軸
懸掛天軌行走軸
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